pod installを実行すると以下のメッセージが表示されました。

[!] Your project does not explicitly specify the CocoaPods master specs repo. Since CDN is now used as the default, you may safely remove it from your repos directory via pod repo remove master. To suppress this warning please add warn_for_unused_master_specs_repo => false to your Podfile.

Google翻訳で日本語に翻訳します。

あなたのプロジェクトは、CocoaPods マスター スペック リポジトリを明示的に指定していません。 CDN がデフォルトとして使用されるようになったため、「pod repo remove master」を使用してリポジトリ ディレクトリから CDN を安全に削除できます。 この警告を抑制するには、warn_for_unused_master_specs_repo => false を Podfile に追加してください。

メッセージに書かれているコマンドを実行して、masterリポジトリを削除します。

% pod repo remove master
[!] repo master does not exist

masterリポジトリがありませんでした。

リポジトリを確認します。

% pod repo list

cocoapods
- Type: git (remotes/origin/master)
- URL:  https://github.com/CocoaPods/Specs.git
- Path: /Users/yamamoto/.cocoapods/repos/cocoapods

trunk
- Type: CDN
- URL:  https://cdn.cocoapods.org/

どうやらcocoapodsがmasterリポジトリのようです。

cocoapodsリポジトリを削除します。

% pod repo remove cocoapods
Removing spec repo `cocoapods`

リポジトリの削除に成功しました。

pod installを実行すると、先程のメッセージは表示されなくなりました。