Xcode13からSwift Packagesのインストール方法が変わっている。

以前はメニューの[File]→[Swift Packages]→[Add Package Dependency]から追加していた。

Xcode13では、以下の手順で追加する。

(1)プロジェクトを開き、Package Dependenciesを選択する。

(2)「＋」アイコンを押す。
(3)右上の「Search or Enter Package URL」の入力欄にFirebase iOS SDKリポジトリ（https://github.com/firebase/firebase-ios-sdk）のURLを入力する。

(4)「firebase-ios-sdk」を選択して、「Add Package」ボタンを押す。
(5)使用するSDKをチェックして、「Add Package」ボタンを押す。

以上で、インストールできました。