印刷ダイアログ(TPrintDialog)にはタイトルを示すプロパティがありません。
しかし、次のコードを記述することで、印刷ダイアログ(TPrintDialog)のタイトルを変更することができます。
印刷ダイアログ(TPrintDialog)のOnShowイベントに次のコードを記述します。
void __fastcall TForm1::PrintDialog1Show(TObject *Sender)
{
SetWindowText(PrintDialog1->Handle, "プリンタを設定して下さい。") ;
}