TRadioGroupのButtonsプロパティで個々のTRadioButtonオブジェクトにアクセスできます。
(参考:Vcl.ExtCtrls.TCustomRadioGroup.Buttons – XE3 API Documentation)
コントロールを無効にするには、Enabledプロパティをfalseに設定します。
(参考:Vcl.Controls.TControl.Enabled – XE3 API Documentation)
ラジオグループの最初のラジオボタンを無効にするコードは次のようになります。
RadioGroup1->Buttons[0]->Enabled = false;